Autonomous vehicle reviewer

Validation Engineer Blog

recent posts

    about

    알기 쉽게 정리한 UN R 171 (DCAS)

    2025년 11월 기준 최신 01 series 반영

    1. 요약

    • 공식 명칭 : Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Driver Control Assistance Systems (DCAS)
    • 핵심 목적 : SAE Level 2 수준에서 핸즈오프(Hands-off) 를 허용하면서도 아이즈온(Eyes-on) 을 강제하는 고급 ADAS 시스템의 안전성을 국제적으로 통일
    • 배경
      • Level 2 시스템의 남용 및 오용 사고 증가
        • Tesla Autopilot, Mercedes Drive Pilot 초기 사고 등
      • Level 3 규정(UN R157 ALKS)이 고속도로 한정인 반면, Level 2+ 시스템은 고속도로 + 일부 도시 도로까지 확대되고 있음
      • 2022년부터 GRVA(Working Party on Automated/Autonomous and Connected Vehicles)에서 DCAS 전용 규정 필요성 제기
        • 2024년 : UN R 171 00 series 발효
        • 2025년 : UN R 171 01 series 채택
    • 채택 국가 (2025년 11월 기준)
      • EU 27개국
      • 영국
      • 일본
      • 한국
      • 호주
      • 위 리스트 포함 59개국

    2. UN R 171과 연관된 주요 UN 규정들

    • UN R171 DCAS (Level 2+, Hands-off / Eyes-on)
    • UN R155 (사이버보안)
    • UN R156 (OTA)
    • UN R79 (조향 시스템)
      • ACSF-C
    • UN R13-H (제동 시스템)
    • UN R157 (ALKS Level 3)
    • UN R152 (AEBS 긴급제동)
    • UN R130 (Lane Departure Warning)
    연관 규정관계주요 연계 내용
    UN R155필수 선행 조건사이버보안 인증 없이는 DCAS 형식승인 불가
    UN R156필수 선행 조건OTA 업데이트 시 안전성 유지 프로세스 의무
    UN R157 (ALKS)상위 단계DCAS가 Level 3으로 진화할 때 자연스럽게 이어짐
    UN R79조향 관련DCAS의 시스템 주도 차선 변경(SIM)이 R79 ACSF-C를 대체/보완
    UN R152충돌 회피SIM 중 AEBS와의 상호작용 정의

    3. 주요 요구사항 (01 series 기준)

    카테고리핵심 요구사항01 series 신규/강화 포인트
    시스템 정의Hands-off 허용 + Eyes-on 필수 최대 130 km/h (고속도로)– Hands-On Request (HOR) Eyes-On Request (EOR), Direct Control Alert (DCA) 신규 정의
    운전자 모니터링운동적 + 시각적 모니터링 의무– System-Initiated Manoeuvree 전 반드시 운전자 개입 확인
    – EOR 후 7초 이내 System-Initiated Manoeuvre 금지
    SIM (System-Initiated Manoeuvre)시스템 주도 차선 변경, 추월 등– System-Initiated Manoeuvre 개시 전 운전자 거부 시간 확보
    – 충돌 위험 시 System initiated Manoeuvre 시간 단축 가능
    HMI직관적 경고 계층 구조시각 → 청각 → 촉각 순서 사전 알림 의무
    validation 실차 + 가상 테스트– 신규 시나리오: 장애물 회피 System-Initiated Manoeuvre, 리드 차량 급감속 등
    현장 모니터링In-Service Monitoring & Reporting (ISMR)– 00 series 5개 → 01 series 14개 보고 항목으로 확대
    문서화system boundary 정의
    simulation credibility 문서 제출    		– System-Initiated Manoeuvre 동작 설명
    – 위험 완화 전략 상세 기재 의무

    4. 결론

    UN R171은 Level 2와 Level 3 사이의 안전한 다리 역할을 하는 규정

    • 핸즈오프 편의성을 제공하면서도 운전자 책임을 명확히 유지
    • SIM과 강화된 운전자 모니터링을 통해 Level 2+ 시스템의 오용을 원천 차단
    • UN R155/R156/R157 등과 완벽하게 연계되어 글로벌 형식승인 단일화 실현

    2025년 01 series 채택으로 인해 2026년부터 유럽·한국·일본 신차에 탑재되는 Level 2+ 시스템은 반드시 UN R171 인증을 받아야 하며, 사실상 **Level 2+ 세계 표준 **임을 의미합니다.

    2026~2027년: 02 series (도심 도로 Phase 3) 논의 시작 → Level 2++ 시대 개막

    ※ 참고 출처: UNECE WP.29/2025/7, ATIC-TS 2025 보고서, Euro NCAP 2026 Roadmap